Poincaré semblait convaincu qu'aucune expérience ne pourrait mettre en évidence le mouvement de translation de la Terre (voir le texte ci-dessous). Il en avait déduit le principe de relativité, comme Einstein, et avait, dès 1905, obtenu l'expression correcte de la transformation qu'il nomma "transformation de Lorentz". Il n'eut malheureusement pas l'audace d'abandonner les idées classiques d'espace et de temps.